步进电机控制◣，专用ASIC芯片方案与通用芯片方案对ξ比

在步进电机驱动器的关键技术研究中提到步进电机的性能在很大程∑　度上取决于所用的驱动器，改善驱动器的性▼能，可以显著地提高步进电机的性能，因此研制高性能的步进电机驱动器是一项普遍关注的课题。

通常，采用专用◣集成的步进电机驱动器芯片能提供非常高的可靠性，AMI推出用于步进电机的下一代无传感器单芯片驱动器，《新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计 》也提到采用专用芯片能方便进行系统级的■设计，但是ASIC适应性较差，开〗发周期长、需求费用较高的缺点也同样明显。

利用FPGA实现步进电机控制的方案则具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移←植性强等优点。《基于FPGA的步进电机控制◎器设计》提到该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器◥的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制█。

《基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计》则应用了美国≡Lattice公司研制的一种电可擦除的可编程新型PLD器件，采用GAL器件对三相步进电机进行控制，不仅简化了系统的结构，降低了成本，而且╳编程灵活方便，提高了系统的可靠性，使系统♀具有更强的适应性。

《装入CPLD/FPGA的步进电机运动㊣控制器与驱动器》进一步拓展了以前将步进电机★驱动器集成到CPLD中的设计。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单∮轴步进电机运动控制器。

专用芯片提供高可靠性和高效率，通用芯片则使用灵活、可移植性强，在步进电机控制应用中，孰优孰劣?也需分而视之。